侵權投訴

什么是By-Wire 線控技術?線控轉向系統的核心技術

電子設計 ? 2021-05-26 15:28 ? 次閱讀

什么是 By-Wire 線控技術?

所謂線控技術(By-Wire),通俗來講就是由“電線”或者電信號來傳遞轉向控制,而不是通過機械連接裝置的“硬”連接來實現操作。

線控技術的核心是智能機電傳動裝置,其起源于飛機上的電傳操縱技術(Fly-By-Wire)

pIYBAF-cgd-AOp1TAATpEbrS0m8306.png

X-By-Wire 線控技術是無人駕駛車輛( UGV)以及先進駕駛輔助系統(ADAS)的技術,目前廣泛應用于現代汽車的駕駛系統,有 Steer-by-wire,Bake-by-wire,Shift-by-wire,Park-by-wire 等等。

日產旗下的英菲尼迪 Q50 所搭載的線控主動轉向系統 Direct Adaptive Steering(DAS)就是電控操縱技術,作為首款搭載此項技術的量產車型,其顛覆了 100 多年的汽車機械轉向歷史。

o4YBAF-cgeqAL0dBAAMaZyIUfQo427.png

圖:英菲尼迪 Direct Adaptive Steering(DAS)線控轉向系統

線控轉向系統技術重點

線控轉向系統取消了轉向盤與轉向輪之間的機械連接,其角傳遞和力傳遞都是通過電傳機構實現。由于物理上的完全解耦,雙向的獨立驅動模塊給汽車轉向特性帶來巨大的設計空間

pIYBAF-cge6AZDxvAAHjFO6F0pw368.png

一般來說,線控轉向技術的優勢有很多:操控響應更快、操控舒適性增加、被動安全性提高、能夠協同實現主動安全轉向,可定制化的駕駛感受等。

線控轉向系統的核心技術

線控轉向的方向盤模塊和轉向機模塊之間的轉角和轉矩耦合完全通過電控系統來完成協同,所以在模擬機械傳動的轉向特性時首先需要解決兩個方面的問題:

1、前輪轉向系統和方向盤輸入之間的協同跟隨控制

2、轉向感力矩的反饋模擬控制方法。

同時作為汽車安全部件,線控系統還需要解決第三個難題:

3、轉向系統冗余可靠性設計

pIYBAF-cgfOAYPFaAANMdPu20cM881.png

圖:線控轉向系統機構示意圖

線控轉向轉角指令跟隨控制

要求轉向輪迅速響應駕駛員的轉向意圖,解決在復雜未知路面、信號傳遞延時等情況下如何保持轉向實時性、精確性。

o4YBAF-cgfiAUa9kAANxRoAsLs4714.png

轉角執行系統閉環反饋控制算法(前饋+反饋+補償)

pIYBAF-cgfuAb-sbAACwiwklDvg802.png

各控制分量表達為:

o4YBAF-cgf6ARLJ_AAF4lMvQe-Y137.png

轉向路感的反饋模擬方法

線控系統沒有機械連接,需要通過電機模擬實際的路感反饋給駕駛員,遙操作過程中路面反力的在線觀測一直是研究的難點。

在傳統轉向系統中,路感是由很多要素組成:

1、輪胎回正力矩

2、機械系統慣性、阻尼和摩擦力矩

3、傳統系的減速比例

4、轉向助力力矩

要加載路感,首先需要觀測轉向反饋力矩,目前有三種典型的方法:

1、Model-based approach

o4YBAF-cggGACZL0AACt7j7sH8E443.png

轉向反饋力矩可以基于輪胎模型,結合轉向角度實時計算出回正力矩的大小:

pIYBAF-cggSAShmjAADp64SNK0A707.png

使用此方法的問題是反饋力矩的計算依賴精確的輪胎模型,然而到目前為止,輪胎模型多是基于經驗數據的擬合實現,不同情況下難以統一應用。

2、Torque map-based method

該方法依據大量實驗數據建立經驗庫,最后依據行駛車速、方向盤轉角等輸入構建和路感力矩之間的映射關系,從而實現對手感力矩的評估。

o4YBAF-cggaAX6WOAAASN8_ryQE412.png

使用此方法的問題是路感力矩經驗庫的構建需要大量的實車道路測試,同時也很難全面覆蓋可能的車輛轉向路況。

3、Senor-based approach

基于齒條力矩傳感器或者電機電流傳感器建立負載力矩的在線觀測,進而評估實際的轉向力矩大小。

使用該方法的問題是傳感器的成本問題以及惡劣工況下的可靠性問題。

先進智能車輛線傳操控技術

先進智能車輛線傳操控技術能夠發揮線控系統的物理解耦優勢,實現駕駛操控動力學的可變傳遞設計。

線控轉向可變傳動優勢:個性化、舒適化

1、轉向角 / 力傳動比優化

低速轉向時傳動比較小,減少轉向盤轉動幅度,提升車輛轉向輕便性和 靈活性;

高速行駛傳動比較大,降低響應靈敏度,提供車輛高度行駛穩定性和安全性。

2、優化車輛底盤性能:

完全電控、無機械干涉,能方便地與其他底盤動力學控制系統(ABS、4WD 等)進行集成控制,為未來的汽車底盤一體化奠定良好的基礎。

3、轉向特性個性化定制

線控向轉向系統轉向盤與轉向輪解耦,轉向特性可進行一定的個性化設計,如:普通模式、運動模式,滿足不同操縱性能需求。

可變轉向角傳動比優化設計

可變轉向角傳動比優化設計根據角傳動比隨車速增大而增大、橫擺角速度增益隨車速增大而降低,同時依據轉向靈敏度的限制和傳動比上下限的限制可以得出車輛轉向最優化的目標函數 J(目標函數的計算方法如圖)進而得出最優轉向傳動比系統。

pIYBAF-cggyAdMQSAANjuwCYrr4677.png

由各單項指標的加權平均可得總優化函數 J

pIYBAF-cgg-AVobVAAA-2wZoZNg274.png

o4YBAF-cghOATeKAAAOQI0EaXnM305.png

最后對復雜路況轉向行駛進行驗證:

o4YBAF-cghaActBiAAHOzDReEQQ531.png

復雜行駛工況下,變傳動比轉向有效減小方向盤轉角和角速度,降低駕駛員忙碌程度和駕駛負擔。

pIYBAF-cghqAQHioAAFBdEvYy4I047.png

編輯:hfy

收藏 人收藏
分享:

評論

相關推薦

自動駕駛無人車駛入廣州荔灣隔離區助力抗疫

廣東的疫情牽動了你我的心。 截至6月5日上午10點39,廣東確診病例為129例,累計確診2525例,....
的頭像 傳感器技術 發表于 06-07 15:46 ? 472次 閱讀
自動駕駛無人車駛入廣州荔灣隔離區助力抗疫

解析關于天津杰泰高科霍爾傳感器

天津杰泰高科傳感技術有限公司致力于為物流自動化、工廠自動化和過程自動化提供日益智能化的傳感器部品和可....
的頭像 傳感器技術 發表于 06-03 10:11 ? 222次 閱讀
解析關于天津杰泰高科霍爾傳感器

中車大連所通過機車自動駕駛系統科技成果評審

近日,由中車大連所及相關單位聯合承擔的《鐵路機車智能駕駛技術-HXD2機車自動駕駛技術》和《鐵路機車....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 06-03 09:29 ? 217次 閱讀
中車大連所通過機車自動駕駛系統科技成果評審

汽車制造商現在正威脅著曾經領跑過市場的一站式IT強國

Guidehouse Insights 排行榜一直是自動駕駛領域比較認可的排名之一,從企業愿景、市場....
的頭像 汽車工程師 發表于 06-02 18:06 ? 302次 閱讀
汽車制造商現在正威脅著曾經領跑過市場的一站式IT強國

港口無人駕駛需要行穩致遠,也要唯快不破

港口無人駕駛需要行穩致遠,也要唯快不破。 港通四海,陸聯八方。 中國,擁有32600多公里的海岸線,....
的頭像 甲子光年 發表于 06-01 16:10 ? 212次 閱讀
港口無人駕駛需要行穩致遠,也要唯快不破

百度Apollo聯手禾賽科技定制音圈模組激光雷達

據小編音圈模組獲悉,此次百度Apollo定制的激光雷達將用于無人駕駛商業化運營,其性能相對于同類型通....
發表于 05-27 15:18 ? 71次 閱讀
百度Apollo聯手禾賽科技定制音圈模組激光雷達

華礪智行開啟智能汽車領域的“跨界”合奏

近日,湖北正式實施了制造業產業鏈“鏈長制”,重點培育16條產業鏈,推動形成萬億級產業為引領、五千億級....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 05-21 10:05 ? 450次 閱讀
華礪智行開啟智能汽車領域的“跨界”合奏

無人駕駛的地鐵已經駛入我們的城市

無人駕駛這個概念已經不再遙遠,很多地方已經開始了試點工作。但其實,無人駕駛的地鐵已經駛入我們的城市,....
的頭像 TE連動 發表于 05-17 17:07 ? 331次 閱讀
無人駕駛的地鐵已經駛入我們的城市

世界智能駕駛挑戰賽的重頭戲賽道設備安裝已接近尾聲

作為世界智能駕駛挑戰賽的重頭戲,眼下,極限挑戰賽的賽道設備安裝已接近尾聲。 今年的一大亮點,就是首次....
的頭像 天津機器人 發表于 05-14 17:32 ? 594次 閱讀
世界智能駕駛挑戰賽的重頭戲賽道設備安裝已接近尾聲

誰能講好無人駕駛的故事,或將拿下新消費浪潮下的話語權

從沒有哪一屆車展像今年上海車展這樣出圈。 因為媒體報道的對象不止國內外新車,華為、大疆的跨界創新、百....
的頭像 錢皓頻道 發表于 05-14 17:11 ? 714次 閱讀
誰能講好無人駕駛的故事,或將拿下新消費浪潮下的話語權

圖森未來與納威斯達已獲得6775臺無人駕駛卡車訂單

兩年來,在和圖森未來緊密合作的過程中,U.S. Xpress對無人駕駛技術的商用前景有了更全面的了解....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 05-14 11:07 ? 596次 閱讀
圖森未來與納威斯達已獲得6775臺無人駕駛卡車訂單

礦區有可能成為國內無人駕駛最先落地的場景

從應用需求來看,潛力最大的還要屬無人配送領域,因為配送領域體量大、范圍廣、需求旺盛。 “低速無人駕駛....
的頭像 移動機器人產業聯盟 發表于 05-11 10:09 ? 1419次 閱讀
礦區有可能成為國內無人駕駛最先落地的場景

高精度地圖盒子能夠實現車道級定位以及2km的預見性巡航

衛星導航已經進入了人們的生活,想必大家也非常熟悉,也可能經常遇到這樣的情況——開車進入隧道或者停車場....
的頭像 MEMS 發表于 05-09 09:04 ? 464次 閱讀
高精度地圖盒子能夠實現車道級定位以及2km的預見性巡航

【示波器旅行指南|工程師如何開啟一場說走就走的旅行?】之三:輕松“駕駛”不失誤

隨著芯片設計的高密度化和單位運算能力的不斷增加,高功耗、高電流、高速率、小尺寸的芯片設計對供電電壓的....
發表于 05-07 10:18 ? 267次 閱讀
【示波器旅行指南|工程師如何開啟一場說走就走的旅行?】之三:輕松“駕駛”不失誤

全球首款電動無人街道清掃車Trombia Free問世

城市的環境衛生,離不開辛勤的環衛工人們。 每天當我們還在熟睡時,他們就已經穿梭在大街小巷,用汗水為我....
的頭像 機器人大講堂 發表于 05-06 10:08 ? 653次 閱讀
全球首款電動無人街道清掃車Trombia Free問世

極目機器人獨特無人駕駛解決方案扎根特殊場景

中國的農業領域會誕生多少巨頭?中國的無人機領域又會誕生幾家巨頭? 聰明資本將目光開始對準了農業市場這....
的頭像 機器人大講堂 發表于 05-06 10:00 ? 614次 閱讀
極目機器人獨特無人駕駛解決方案扎根特殊場景

對于自動駕駛技術為何會有雙重標準?

“無人駕駛車輛為何需要使用駕駛員監控系統(DMS)?因為那還是測試中的系統。”這不是在說冷笑話,也讓....
的頭像 lhl545545 發表于 05-01 09:36 ? 434次 閱讀
對于自動駕駛技術為何會有雙重標準?

中國無人駕駛落地——公交先行

4月20日,上海車展上,輕舟智航與中國移動聯合發布了國內首份無人公交相關運營分析報告——《中國首條5....
的頭像 汽車工程師 發表于 04-30 15:36 ? 598次 閱讀
中國無人駕駛落地——公交先行

解析斯年智駕“重資產”模式前景如何?

近年來,我國港口大型化、專業化、自動化水平不斷提高,通過能力顯著增強,轉型升級呼聲日漸高漲。而以“無....
的頭像 移動機器人產業聯盟 發表于 04-30 15:27 ? 462次 閱讀
解析斯年智駕“重資產”模式前景如何?

Xwing完成首次完全自主的門到門商業貨運飛行演示

有幾家公司正在白手起家地制造無人駕駛飛行器,但自主航空初創公司Xwing正采取一種不同的方法,專注于....
的頭像 IEEE電氣電子工程師 發表于 04-29 16:43 ? 441次 閱讀
Xwing完成首次完全自主的門到門商業貨運飛行演示

這個問題不解決,自動駕駛汽車永遠無法成為主流

自2004年美國國防部高級研究計劃局(DARPA)大挑戰賽的參賽者中沒有一人成功完成比賽以來,自動駕....
的頭像 SSDFans 發表于 04-29 14:29 ? 483次 閱讀
這個問題不解決,自動駕駛汽車永遠無法成為主流

自動駕駛領域已開始在討論輕重模式的優劣!

輕重模式的優劣素來是互聯網行業的必爭命題,典型代表就是做自營的京東和做平臺的阿里。 對于這個話題的討....
的頭像 Les 發表于 04-27 11:14 ? 413次 閱讀
自動駕駛領域已開始在討論輕重模式的優劣!

中國自動駕駛企業已往更務實的落地方向前進

18 年前,清華校園里,誕生了中國的第一批自動駕駛車輛,基于三星 SXZ6510 改造,紅色的車身上....
的頭像 DeepTech深科技 發表于 04-26 09:57 ? 737次 閱讀
中國自動駕駛企業已往更務實的落地方向前進

滴滴自動駕駛在上海車展發布全新硬件平臺——滴滴雙子星

自動駕駛方面,滴滴自動駕駛自主研發的Fallback G備用系統,即使極端場景下主系統不可用,仍能毫....
的頭像 MEMS 發表于 04-25 11:12 ? 787次 閱讀
滴滴自動駕駛在上海車展發布全新硬件平臺——滴滴雙子星

視覺識別和激光雷達究竟哪個是智能駕駛的核心?

今年首次大型車展,本次不僅有眾多熱門車型迎來首發,智能車更是熱議焦點。前有小米雷軍宣布造車是 “人生....
的頭像 Les 發表于 04-23 16:16 ? 776次 閱讀
視覺識別和激光雷達究竟哪個是智能駕駛的核心?

激光雷達在軌道交通行業的應用

近日,北醒能探測到更微小的目標障礙物,防止鐵路沿線小物體對列車safe運行造成危害,實現更高的列車無....
發表于 04-23 15:33 ? 190次 閱讀
激光雷達在軌道交通行業的應用

中國移動和輕舟智航聯合部署的全國首個常態化運營5G無人公交線路

4月20日,國內首份無人公交相關運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》發布。據統計,由....
的頭像 Les 發表于 04-22 17:28 ? 1436次 閱讀
中國移動和輕舟智航聯合部署的全國首個常態化運營5G無人公交線路

揭秘最近很火的自動駕駛之“眼”

要實現SAE L4/L5的全自動駕駛功能,就需要應用多種傳感器冗余系統。攝像頭、雷達和激光雷達這三大....
的頭像 新機器視覺 發表于 04-22 10:50 ? 629次 閱讀
揭秘最近很火的自動駕駛之“眼”

華為無人駕駛系統的極狐阿爾法S車型技術展示

隨著智慧化汽車時代的快速發展,越來越多車企加速自動駕駛技術,就連華為這類科技巨頭公司也選擇入局汽車行....
的頭像 汽車工程師 發表于 04-20 10:28 ? 1435次 閱讀
華為無人駕駛系統的極狐阿爾法S車型技術展示

國內首款無人駕駛量產車型威馬W6發布

近日,“IMAGINE DAY威馬暢想日”品牌發布會在上海盛大舉行。發布會上,擁有“最實用無人駕駛”....
的頭像 ThunderSoft中科創達 發表于 04-20 10:25 ? 493次 閱讀
國內首款無人駕駛量產車型威馬W6發布

目標物體識別算法:物體識別算法的一般路徑

另一方面,汽車駕駛關系到乘客的生命安全,在此情況下,物體識別必須將誤報、錯判的概率和可能性降低到極低....
的頭像 新機器視覺 發表于 04-18 10:49 ? 408次 閱讀
目標物體識別算法:物體識別算法的一般路徑

圖森未來向美國證券交易委員會遞交IPO申請,計劃在納斯達克掛牌上市

就在此前不久,圖森未來獲得上海市智能網聯汽車示范應用資格,計劃在包括臨港主城區、臨港物流園區、東海大....
的頭像 MEMS 發表于 04-16 10:25 ? 448次 閱讀
圖森未來向美國證券交易委員會遞交IPO申請,計劃在納斯達克掛牌上市

中國汽車半導體供貨未來成長空間很大!

導讀 :最近一段時間,汽車行業芯片緊缺現象嚴重,很多車企甚至因此被迫停工減產。面對“汽車缺芯”現象,....
的頭像 Les 發表于 04-14 16:34 ? 675次 閱讀
中國汽車半導體供貨未來成長空間很大!

如何設計5G天線,來減小對健康的危害?

第一步是構建和訓練軟件駕駛員平臺,使其達到一定的駕駛水平。不過,到底達到怎樣的水平,目前尚無定論。我....
的頭像 倩倩 發表于 04-14 15:06 ? 638次 閱讀
如何設計5G天線,來減小對健康的危害?

華為造車是真的嗎?華為將推出子品牌汽車

春天的生機特別旺,造車新勢力不斷涌現,猶如雨后春筍一般不斷的冒頭,先是3月30日小米正式宣布跨界造車....
的頭像 inr999 發表于 04-13 17:54 ? 3011次 閱讀
華為造車是真的嗎?華為將推出子品牌汽車

以色列成立新研究中心,開發不依賴GPS的導航系統

以色列開發不依賴GPS的導航技術 據C4ISR網站2021年3月18日報道,以色列國防部和以色列航空....
的頭像 微波射頻網 發表于 04-12 09:43 ? 503次 閱讀
以色列成立新研究中心,開發不依賴GPS的導航系統

美團關聯公司公開“無人駕駛車輛”相關專利

根據內部知情人士爆料稱:臺積電公司近日已經同意接手了為高通公司制造一批高端的5G芯片的緊急訂單,但是....
的頭像 lhl545545 發表于 04-11 11:09 ? 1940次 閱讀
美團關聯公司公開“無人駕駛車輛”相關專利

高仙清潔機器人到底有何神奇之處?

2020年初的疫情,讓無人駕駛技術多了一方用武之地,在車企、電商、科技公司乃至物流公司的方案中亮出了....
的頭像 你好張江 發表于 04-09 17:35 ? 815次 閱讀
高仙清潔機器人到底有何神奇之處?

中國移動通信集團有限公司與北京理工大學在京舉行戰略合作框架協議簽約儀式

根據協議,雙方將在校園信息化建設、科研、人才培養等方面開展互惠合作。在校園信息化方面,將打造全云化、....
的頭像 通信首條 發表于 04-09 16:16 ? 666次 閱讀
中國移動通信集團有限公司與北京理工大學在京舉行戰略合作框架協議簽約儀式

坎德拉(深圳)科技創新有限公司完成3.75億元B輪融資

據「高工機器人」觀察,與擎朗智能、優必選、高仙機器人、云跡科技、普渡科技等市場主流玩家專注某一主要細....
的頭像 高工機器人 發表于 04-09 11:27 ? 1021次 閱讀
坎德拉(深圳)科技創新有限公司完成3.75億元B輪融資

快訊:MIT開發軟體觸手機器人,可完成各種變形

麻省理工學院的研究人員開發了一種算法,幫助工程師設計出能夠收集更多周圍環境有用信息的軟機器人。深度學....
的頭像 機器人大講堂 發表于 04-07 14:53 ? 469次 閱讀
快訊:MIT開發軟體觸手機器人,可完成各種變形

全面概述GNSS高精度天線發展

本文對GNSS高精度天線做了簡單介紹,重點闡述了其在不同行業的應用和國內外高精度天線的技術現狀,并對....
的頭像 微波射頻網 發表于 04-06 15:46 ? 919次 閱讀
全面概述GNSS高精度天線發展

移遠通信定增10.63億擴產 老股東創想未來資本再注資

2020年,移遠通信在連續3個季度持續增長和二級市場外資加持作用下,其股價從年初的最低的121元一路....
發表于 04-02 14:56 ? 373次 閱讀
移遠通信定增10.63億擴產 老股東創想未來資本再注資

以市場為導向,西井科技在港口無人駕駛商業化落地中領先

西井科技能夠在港口無人駕駛商業化落地中做到領先,與其具備場景深度耦合的運營能力和全局化解決方案有著密....
的頭像 移動機器人產業聯盟 發表于 04-01 15:25 ? 790次 閱讀
以市場為導向,西井科技在港口無人駕駛商業化落地中領先

谷歌預測最重要的六大未來科技趨勢

與種植可提供同等蛋白質的植物相比,向雜貨店提供1公斤肉類(包括飼養、屠宰、運輸等)效率非常低下,成本....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 03-31 17:49 ? 909次 閱讀
谷歌預測最重要的六大未來科技趨勢

深圳率先探索為智能網聯汽車立法

自動駕駛、無人駕駛的智能汽車時代已至,造車新勢力悄然興起。作為一個新興領域,智能網聯汽車怎么管理,數....
的頭像 深圳市汽車電子行業協會 發表于 03-31 15:09 ? 533次 閱讀
深圳率先探索為智能網聯汽車立法

無人駕駛有望在深圳合法上路

無人駕駛有望在深圳合法上路! 3月23日,市人大常委會監察司法工委組織起草了《深圳經濟特區智能網聯汽....
的頭像 產業大視野 發表于 03-30 17:40 ? 1150次 閱讀
無人駕駛有望在深圳合法上路

一文詳解激光雷達超全分類!

激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達....
的頭像 機器人創新生態 發表于 03-30 16:37 ? 1082次 閱讀
一文詳解激光雷達超全分類!

主線科技數十臺完全無人駕駛電動集卡登臺亮相

根據天津港最新發布數據,應用了主線無人駕駛電動卡車,碼頭整體作業效率提升近20%,其中在最近“新明州....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 03-30 11:40 ? 690次 閱讀
主線科技數十臺完全無人駕駛電動集卡登臺亮相

圖森未來獲得上海市智能網聯汽車示范應用資格

自2018年10月獲得全國首張無人駕駛卡車公開道路測試牌照、2019年4月入選上海市首批人工智能試點....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 03-30 11:19 ? 532次 閱讀
圖森未來獲得上海市智能網聯汽車示范應用資格

機器學習算法如何用于制造無人駕駛汽車?

機器學習算法如何用于制造無人駕駛汽車
發表于 03-18 06:27 ? 0次 閱讀
機器學習算法如何用于制造無人駕駛汽車?

無人駕駛分級及關鍵技術

無人駕駛分級 無人駕駛汽車關鍵技術
發表于 01-21 07:13 ? 202次 閱讀
無人駕駛分級及關鍵技術

SLAM技術目前主要應用在哪些領域

  目前,SLAM(即時定位與地圖構建)技術主要被運用于無人機、無人駕駛、機器人、AR、智能家居等領域,從各應用場景入手...
發表于 12-01 14:26 ? 303次 閱讀
SLAM技術目前主要應用在哪些領域

MOS模塊在電摩電機控制器,無人物流機器人和AGV應用DEMO方案分享

MOS模塊在電摩電機控制器,無人物流機器人和AGV應用DEMO方案...
發表于 11-26 15:53 ? 1054次 閱讀
MOS模塊在電摩電機控制器,無人物流機器人和AGV應用DEMO方案分享

車聯網設計研發方案,產業鏈技術大比拼

無人駕駛技術及產業鏈精華集錦 構架基于OBD系統的遠程汽車監測新方案車載診斷電路(On-Board Diagnostics,OBD),它能夠...
發表于 06-09 15:49 ? 1020次 閱讀
車聯網設計研發方案,產業鏈技術大比拼

無人駕駛汽車將改變人們的生活、工作以及城市的建立和設計

在通往無人駕駛的神奇之路上,英特爾勇往直前。 在1939年世界博覽會上,通用汽車的未來世界展覽預示,由嵌入技術的道路控制汽...
發表于 05-13 06:07 ? 350次 閱讀
無人駕駛汽車將改變人們的生活、工作以及城市的建立和設計

傳感器將成為無人駕駛汽車的最大功臣

據國外媒體報道,大數據分析師、BigData-Startups.com創始人馬克。馮。里吉門納姆(Mark van Rijmenam)指出,無人駕駛汽車...
發表于 04-29 08:34 ? 436次 閱讀
傳感器將成為無人駕駛汽車的最大功臣

無人駕駛汽車的關鍵技術是什么?

無人駕駛汽車開發的關鍵技術主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術。這兩方面相輔相成共同構成無人駕駛汽車的基礎。...
發表于 03-18 09:02 ? 715次 閱讀
無人駕駛汽車的關鍵技術是什么?

5G商用部署加速,智能手機設計將面臨什么挑戰?

前不久,5G標準制定迎來了關鍵節點:3GPP 5G NSA(Non-Standalone,非獨立組網)標準第一個版本正式凍結。據此,業界普...
發表于 09-03 07:03 ? 1010次 閱讀
5G商用部署加速,智能手機設計將面臨什么挑戰?

MEMS技術究竟有多重要?

如果觀看過索契冬奧會的戶外賽事轉播,您可能注意到,滑雪板和滑雪賽場上空盤旋著小巧如蜘蛛般的攝像飛行器。這些無人飛行器用于...
發表于 07-31 07:24 ? 937次 閱讀
MEMS技術究竟有多重要?
狠狠cao在线视频观看_青青青视频在线观看_免费的三级黄网站 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>